智能机器狗是一种模仿犬类运动方式的四足机器人，结合机械结构、传感器、人工智能（AI）和自动控制技术，能够自主行走、避障、执行任务，甚至与人类互动，是机器人领域极具代表性的应用之一。以下从功能、技术、应用场景、代表产品几个方面进行介绍：

功能特点

动作灵活：部分智能机器狗关节性能提升，可执行跳跃、打滚、扑人、舞蹈、倒立、坐下等动作，最大奔跑速度达5m/s甚至更高。例如宇树科技的机器狗，在活动中能比心、握手、打滚卖萌，动作十分灵活。

环境感知与交互：头部搭载4D视觉模组，能精准识别人脸与手势；内置先进AI算法，可分析环境数据并做出相应反应。如巡检机器狗“玉小叶”的高清摄像头能对大棚里的作物进行细致扫描，环境采集传感器可实时监测温湿度、光照、二氧化碳浓度等数据，并根据作物生长模型精准分析作物生长状态。

情感交互：具备情感交互模块，能感知人类情绪并模拟性格特征，实现情感交互与情绪回馈。如KODA机器狗，能感知人类的喜怒哀乐情绪，实现情感交互与情绪回馈，以生命体的形式与人类共生互存。

技术架构

驱动技术：采用电动驱动，控制精度高、响应速度快、噪声小。仿生四肢内置高精度伺服电机，赋予机器狗敏捷姿态。

传感器技术：配备多种传感器，如4D超广角激光雷达、多光谱摄像头、环境采集传感器等，实现环境感知和精准定位。

人工智能技术：集成视觉、听觉、触觉及嗅觉传感器，通过深度学习和算法优化，实现自主导航、任务执行和智能交互。

应用场景

家庭陪伴：可作为家庭智慧新成员，具备自主充电、人脸识别、音视频通话等功能，支持自然语言对话与实时信息查询，在陪伴看护、教育学习、安防监控等领域发挥作用。例如南京蔚蓝智能科技有限公司的BabyAlpha A2机器狗，以4.15米/秒的奔跑速度保持世界纪录，具备儿童陪伴、家庭服务等功能。

工业巡检：适用于工业产线巡检，能自主导航、感知环境、检测设备，提高巡检效率和安全性。如“玉小叶”机器狗可在农业大棚内高效完成巡检任务。

救援探索：能够进入人类无法进入的危险场域进行工作，如核电领域的运维和应急处理，在遗留地雷区排雷等。智慧机器犬凭借IP67防护等级与4小时续航能力，可适应暴雨、高温等极端环境，其背部模块化设计支持快速加装防爆设备、气体检测仪等工具，可灵活应对巡逻、排爆等多样化任务。

科研教育：为科研人员提供测试平台，支持算法开发和机器人技术研究。如MIT的迷你猎豹开源电机驱动器和运行代码，供学术界研究使用。