无人配送车的分类是一个动态发展的体系，随着技术成熟、法规完善和应用深入，新的类别和形态还会不断涌现。目前，封闭/半封闭场景的中小型车以及城市开放道路末端的中型车是最活跃的发展方向。

多场景融合： 车辆设计趋向于适应多种场景（如从园区到开放道路）。

模块化设计： 货厢可更换，适应不同货物需求（常温、冷藏、快递柜）。

车路协同： 利用路侧智能设备（RSU）辅助车辆感知和决策，提升效率和安全性。

法规逐步开放： 各国和地区（尤其中国部分城市）正积极制定和开放无人配送车的路权。

成本持续下降： 随着技术进步和量产规模扩大，传感器和整车成本在下降。

运营模式探索： 人车协同（如无人车送到驿站/小区，由人完成最后100米）、移动零售等新模式在尝试。

市场规模增长：近年来，随着自动驾驶技术和数字化转型的加速推进，无人驾驶智能送货车行业市场规模呈现出显著的增长趋势。2024年中国无人驾驶物流车已突破15000台大关，预计2025年中国无人驾驶物流车产业产值增量为439亿元，到2030年将跃升至5948亿元。

应用场景拓展：从特定区域逐步扩展到完全开放道路，成为主力运输的有益补充。未来干线无人物流运输市场潜力巨大，预估到2030年将占据无人驾驶物流车市场的47%。

技术迭代与成本降低：自动驾驶技术、物联网、传感器技术等不断进步，无人驾驶智能送货车感知路况、避障等性能大幅提升，可靠性增强。同时，关键零部件技术快速迭代，国产化替代带动核心零部件价格下降，促使供应链体系逐渐成熟，无人配送车的成本也逐步下行，目前部分无人配送车的售价已降至9万元。

政策支持：国家发改委、工信部等11个部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年，有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。2023年11月，工业和信息化部等四部门联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，为干线无人物流运输的发展提供了政策依据和支持。